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定量给料秤流量与负荷双调节控制模式

- 2020-02-28-

  1、流量与负荷双调节控制就是把预给料设备的瞬时给料量(沆流量)及定量给料秤皮带上的物料负荷分别做定量控制被控对象,组成两个闭环调节系统的控制模式。

  称重控制器根据给料秤输入的物料负荷和速度测量值运算得到的瞬时流量,与根据生产要求设定的流量目标值比较,产生的调节量输入预给料设备的调节单元,调控预给料设备的瞬时给料量,使之达到设定流量目标值,实现定量给料闭环控制。同时,称重控制器根据皮带上物料负荷的测量值与设定的负荷目标值比较运算,输出调节量到皮带速度调节单元,通过调节控制皮带速度,使皮带物料负荷达到设定的目标值,实现皮带物料负荷基本在恒定状态运行,从而保障皮带物料负荷不随流量变化而波动。

  该双调节控制模式下,不会出现单调节模式时皮带上料层过薄和不稳定情况,也不会像有些系统那样由于皮带物料负荷太小而发生速度过调或由于皮带物料负荷过大而发生冲跑、漫料等弊端。由于负荷速度随动跟踪流量变化,既保障了运行稳定,也减少调节滞后的影响。所以,这种控制模式系统控制精度高、流量调节范围宽、适应性高、稳定牢靠性好。在预给料定量控制方式中是一种比较理想的控制模式。建议可推广和选用这种控制模式。

  2、在实际工作中常常遇到基本与此相反的双调节闭环控制模式,即通过调节皮带速度调节控制瞬时流量,同时,以皮带的物料瞬时流量或负荷反馈控制预给料设备瞬时给料量,这种双调节闭环控制模式存在很大问题。应先明确系统中预给料设备的瞬时给料量決定系统物籵流量的大小,定量给料秤皮带失去了给料和流量调节功能,皮带速度变化只能改变皮带物料负荷的大小,而不能调节物料流量,也不能像中间仓那样起到物料暂存和流量调剂作用。因此,上述双调节模式下,当给料秤的瞬时流量大于设定目标值时,控制系统会自动调慢皮带速度,但皮带速度减慢只导致皮带上物料负荷成比例增加,不会改变物料流量,即瞬时流量仍然大于设定流量,促使皮带速度继续进一步减慢,物料负荷进一步增加。如果预给料设备控制滞后或失控,预给料量没有及时快捷有效减小,定然造成皮带上沖跑、漫料。反之,如果皮带上物料流量小于设定流量,基于同样原理,导致皮带速度加快,促使皮带物料负荷成比例减小,皮带速度进一步加快,直到控制系统过调。

  总之,这种以定量给料秤做流量定量控制、以皮带上物料流量或负荷反馈控制预给料量的双调节控制模式有显明的原理性错误,实际应用证明问题较多,不建议采用这种控制方式。

定量给料秤

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